Челябинский робот-змея сможет спасать людей из завалов
Студент научил машину пробираться сквозь узкие пространства
Фото Людмилы Ковалевой (из архива Южноуральской панорамы)
https://max.ru/join/U3PKn50T3CufTOEIVEYk0PRTaH2fbgAoG_TT4xxB7eY
Устройство способно передвигаться там, где не пройдут колесные или гусеничные машины: в узких проходах, трубопроводах, среди завалов и на неровных поверхностях. Такая мобильность делает робота перспективным для поисково‑спасательных операций, инспекции труднодоступных объектов и экспериментальных задач, сообщает пресс-служба ЧелГУ.
В основу проекта легли аналитический обзор существующих решений, математическое моделирование движения в среде Python и численные расчеты. Детали прототипа изготовили с помощью 3D‑печати, а систему управления построили на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi. Робот умеет двигаться продольно и поперечно, а также поворачиваться на месте.
Испытания подтвердили работоспособность конструкции, хотя реальное поведение устройства несколько отличалось от расчетных моделей — на это повлияли трение, неровности поверхности и особенности сборки.
По словам самого Игоря, идея родилась из интереса к альтернативным способам передвижения роботов: змееподобные механизмы преодолевают препятствия за счет изменения конфигурации корпуса. Сейчас проект завершен как дипломная работа, но исследования планируют продолжить — чтобы уточнить математическую модель, улучшить конструкцию и расширить функционал устройства.
.jpg)
